modprobe nvt_adc
modprobe udc-core
modprobe fotg210-udc
modprobe configfs
modprobe libcomposite
modprobe usb_f_mass_storage
modprobe usb_f_hid
modprobe usb_f_acm.ko
modprobe usb_f_obex.ko
modprobe usb_f_serial.ko

#cd /usr/lib/ko_rsupport/
#rmmod fotg210_udc
#insmod fotg210-udc.ko


